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公司基本資料信息
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MSDA013A1A
上海坤塑自動化系統(tǒng)有限公司
地 址：上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)奉浦大道99號綠地智尊b座1118室
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商務(wù)QQ；1542386481 975015157
保養(yǎng)和檢查
1.經(jīng)常定期的保養(yǎng)和檢查對驅(qū)動器和電機正常和滿意的運行是至關(guān)重要的。
保養(yǎng)/檢查人員的注意點
(1)電源接通/切斷操作應(yīng)當由操作人員自己動手
(2)電源切斷后有一段時間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)。
檢查工作應(yīng)當在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進行。
(3）不要進行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅(qū)動器。
檢查項目與周期
正常（正確）運行條件；
環(huán)境溫度；30度（年平均）負載因數(shù)；80
運行時間；20小時/天
日常和周期性檢查應(yīng)按下列指示執(zhí)行。
檢查項目
日常檢查
1.環(huán)境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機器（電機負載）內(nèi)異物
周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
注 如果實際運行情況不同于上述，檢查周期應(yīng)做相應(yīng)調(diào)整。
替換指南
零件替換周期取決于實際運行條件和設(shè)備的使用情況。先效的零件應(yīng)立即調(diào)換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應(yīng)由本公司（括銷售代理人來做）。
設(shè)備
驅(qū)動器標準替換周期(小時）
零件濾波電容器約五年
冷卻風扇2-3年（1萬到三萬小時）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機標準替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時）
油封5000小時
編碼器3-5年（2萬到3萬小時）
電池（值編碼器）始用后1年
備注
這里所示的替換周期僅供參考不管標準替換周期如何。任何零件一經(jīng)發(fā)現(xiàn)失效立即調(diào)換新的
電機不轉(zhuǎn)參數(shù)原因
1.控制模式選擇不當（1)檢查pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉(zhuǎn)矩控制
2.內(nèi)部速度指令（在內(nèi)與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內(nèi)部速度切換）0；模擬速度指令設(shè)定改變此值到1括2
3.轉(zhuǎn)矩限制禁止設(shè)定不當(3)檢查pr03值（模擬轉(zhuǎn)矩限制禁止）0；不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，故電機不轉(zhuǎn)改變此值到1
4.轉(zhuǎn)矩限制被設(shè)置為0（4)J檢查pr5e值（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定）改變此值到300（出廠設(shè)定值）
5.零速拤位接通，所以電機不運行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調(diào)
整接線。使零速卡位能正確地接通
接線
(1)順時針/反時針驅(qū)動禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
(2）沒有收到cni/f伺服0n信號，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
(3)cni/f計數(shù)器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
(4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機不運轉(zhuǎn)，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖
輸入禁止被忽視，故電機按指令脈沖旋轉(zhuǎn)。
安裝
軸承鎖死，切斷電源，斷開電機，用手轉(zhuǎn)動電機軸端，確保電機能自由轉(zhuǎn)動。如電機裝有電磁制動器，則加一個24v直流電機
給制動器，再用手轉(zhuǎn)動電機軸端。如電機仍不轉(zhuǎn)動，聯(lián)絡(luò)銷售商來修理。
參數(shù)設(shè)定
綜述；A系列驅(qū)動器有各種參數(shù)，借助這些參數(shù)可以調(diào)整括設(shè)定驅(qū)動器的性能括功能。本節(jié)描述各參數(shù)的用途和功能，了解這
些參數(shù)對驅(qū)動器的的，針對專門用途的操作是至關(guān)重要的。
可以用前觸摸面板括裝有軟件panaterm的個人電腦來查看，設(shè)定和調(diào)節(jié)這些參數(shù)
參數(shù)分組說明
功能選擇00-of 可以選擇控制方式，輸入/輸出信號定義，以及波特率等。
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