4月21日，北京市農林科學院信息中心畜牧裝備團隊6人赴延慶區北京大地群生奶牛養殖基地，開展自主研發的牧場推料機器人和畜舍巡檢-消殺機器人兩款設備樣機的功能測試工作。
針對該養殖場的實際需求，經過4個月的設計研發，團隊初步完成了樣機自主研發工作。經測試，在實際復雜應用場景下，牧場推料機器人實現了自主循跡、自助充電、無明顯應激、推料干凈、轉場穩定等功能，巡檢-消殺機器人實現了舍內-舍間轉場廣域道路自主導航、智能避障、牛舍環境多參數采集分析和多組合消殺等功能，兩款樣機可在復雜環境下較好的完成相關作業，團隊也將測試中存在的問題一一做了記錄，后續將不斷改善、優化，加快推進樣機熟化和實用化。
測試結束后，團隊人員與養殖基地負責人進行了深入交流，基地負責人對兩款樣機的作業效果表示滿意，從實際應用角度提出控制產品成本和增加音樂等功能建議，期望加快樣機向產品熟化，并表示將全力支持配合產品中試和后續使用工作。
日期：2021-04-27
針對該養殖場的實際需求，經過4個月的設計研發，團隊初步完成了樣機自主研發工作。經測試，在實際復雜應用場景下，牧場推料機器人實現了自主循跡、自助充電、無明顯應激、推料干凈、轉場穩定等功能，巡檢-消殺機器人實現了舍內-舍間轉場廣域道路自主導航、智能避障、牛舍環境多參數采集分析和多組合消殺等功能，兩款樣機可在復雜環境下較好的完成相關作業，團隊也將測試中存在的問題一一做了記錄，后續將不斷改善、優化，加快推進樣機熟化和實用化。
測試結束后，團隊人員與養殖基地負責人進行了深入交流，基地負責人對兩款樣機的作業效果表示滿意，從實際應用角度提出控制產品成本和增加音樂等功能建議，期望加快樣機向產品熟化，并表示將全力支持配合產品中試和后續使用工作。
日期：2021-04-27
