包米勒伺服BKF12哪里可以維修

上海天格包米勒伺服維修
專修以下型號，包米勒伺服：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等系列。包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25
bum60-vc-a0-0050 bum60-12-24-54-b-000 bum60-21-24-54-e-000 bum60-30-60-31-b-000 bum60-vc-a0-1037 bum60b-03-06-54-b-000 bum616-12-18-31-r-1000 bum618-12-18-31-r-1000 bus2-60-90-30-003 bus20-160-270-30-008 包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25bus20-160-270-30-008-009 bus20-160-270-30-009 bus20-160-270-30-022 bus20-160-270-30-023包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25 bus20-160-270-31-022-023 bus20-40-60-30-001 bus20-40-60-30-217 bus20-60-90-30-001 bus20-60-90-31-021 bus20-60/90-30-001 bus20-80-135-30-001包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25 bus20-80-135-31 bus20-80-135-31-021 bus21-15-30 bus21-15-30-30-001 bus21-15-30-30-006-04 包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25bus21-15-30-31-020 bus21-15-30-31-030 bus21-22-45-30-001 bus21-22-45-31-020 bus21-30-60-30-001 bus21-30-60-30-213 bus21-30-60-31-020包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25 bus21-30-60-31-223 bus21-30-61-31-223 bus622-15-22-54-0-000 bus623-20-30-54-0-00


包米勒驅動器介紹：
b maxx 4400適應性強、可靈活擴展的模塊化伺服控制器[b][/b]
b maxx 4400 可以配備以下選件用于簡單到復雜的應用：
模擬 i/os包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25
數字 i/os
增量型編碼器仿真
參數存儲模塊
編碼器信號處理包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25
現場總線接口
集成 plc： b maxx-driveplc
驅動控制器包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25
b maxx 4400根據矢量控制原理，具有的動態響應性能。集成位置環控制、速度環控制與電流環控制，掃描周期為125 μs。
支持的工作模式有：尋參考角、點動(傳授)、參考、及電子齒輪同步。
所有驅動參數的設定可以在數據存儲器（多可存儲8個）中保存、并可在線定義與轉換。數據存儲是通過數字i / o、現場總線接口或b maxx - driveplc 轉換。這意味著b maxx 4400可迅速靈活地適應生產過程的各種變化。
集成定位控制包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25
根據集成定位控制，定位可以是相對定位或定位。
定位曲線可以是梯形（帶加速與制動斜率），或帶恒量跳躍的s形曲線。
可以存貯16條定位曲線。通過數字i / o或現場總線接口，可以在線切換。因此，在運動過程中，如果邏輯簡單，用戶不需要b maxx - driveplc（可編程邏輯控制）。如果邏輯復雜，需要進行運動控制，可由b maxx - driveplc來實現。包米勒伺服電機ZF38K4-DS56-B25
模擬 i/os
數字 i/os
增量型編碼器仿真
參數存儲模塊
編碼器信號處理
現場總線接口
應用范圍
b集成 plc： b maxx-driveplc
 maxx 4400是為多種應用而開發研制的。對于簡單的應用，為開環矢量控制，即對標準電機實施無編碼器反饋控制。對于標準伺服應用的閉環矢量控制，b maxx 4400典型配置為：
傳感器反饋：如旋變、sincos 編碼器或增量式編碼器
數字i / o，用于控制信號
此配置可滿足以下領域的簡單定位要求與驅動任務:輸送帶、原料處理系統、切割設備、沖壓機、壓力機和大量其他應用。
對于執行復雜的自動化任務 b maxx 4400 典型配置為：
傳感器反饋，如：sincos 編碼器或增量式編碼器
異步現場總線接口，如：canopen或profibus dp
同步現場總線接口，如：cansync、sercos1）、canopen用于同步信息傳送
ethercat
以太網 tcp/ip： 用于數據網絡診斷、可視化、遠程服務、工程應用
集成plc： b maxx - driveplc用于復雜控制/技術任務
數字i / os，用于過程接口
模擬i / os，用于獲取測量數據
增量型編碼器仿真
b maxx 4400
適宜于以下整體自動化解決方案：
報紙、表格或標簽印刷
機器人與搬運機械
塑料加工
紡織品制造與加工
機床
紙加工
包裝與食品加工
金屬與金屬絲加工
木材加工等更多應用

F7040： 錯誤設置有效的極限

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的電源模塊: --

驅動器將不斷循環檢測內部監控窗口中的極限 值是否跟安全儲存器中

的值一致。一些由于比例的同時改變或突然的數據覆蓋引起的錯誤將

被檢測到。

錯誤反應 驅動器速度歸零并停止運行。驅動器將自動切換到安全的靜止狀態并

通過兩個通道切斷電源輸出。

原因：

加使能之后，安全參數被改變了

硬件缺陷引起的錯誤參數

錯誤排除：

執行P-0-3204 ，同步和儲存安全技術 IND 命令（通道2接受通道接

受通道1 的參數；內部數據將被重新計算并下載）。

執行命令 S-0-0099, C0500  重啟種類 1  診斷來清除錯誤，

之后就可以使能驅動器了

更換控制單元或整個驅動器

F7041： 實際位置值錯誤

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的電源模塊: --

速度命令置零，驅動器停止運行。

驅動器自動切換到安全的靜止狀態，并通過兩個通道切斷電源輸出。.

直到軸完全停下來后，才能打開安全門。.

原因：

在通道 1 和通道 2 中的實際位置值不一致

錯誤排除：

執行命令 S-0-0099, C0500  重啟種類 1  診斷來清除錯誤，

之后就可以使能驅動器了

如果錯誤重復發生的話，更換控制部分或整個驅動器

F7042 ： 與安全相關的運行模式錯誤

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的電源模塊: --

安全技術激活之后，它將通過通道1和通道2循環檢測每個動作的合法性

原因：

其中一個通道根據標準已經轉換到新的安全技

術運行狀態，而另一個通道還保持著舊的狀態

控制部分已損壞

錯誤排除：

檢查時間，速度或位置極限值及其相關的轉換，有必要的話

進行適當的調整更換控制部分或整個驅動器F7042 – 

屬性

顯示: F7042

信息號.: F7042(hex)

錯誤反應：

 如果兩個通道不一致的時間超過5秒，就會顯示錯誤F7042。這時驅動

器速度命令置零并停止運行。驅動器自動切換到安全的靜止狀態，并

通過兩個通道切斷電源輸出。

F7043： 動力輸出極互鎖錯誤

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的電源模塊: --

動力輸出極激活后，動力輸出控制的修正功能將被監控。 當在檢查這

個功能時如果有錯誤被檢測到，那么就會出現F7043錯誤

原因：

動力輸出極有缺陷

動力輸出控制錯誤或反饋有問題

錯誤排除：

更換控制部分或整個驅動器

更換控制部分或整個驅動器

F7050： 超過了停止過程所用的時間

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的電源模塊: --

在驅動器從正常的運行模式切換到特殊模式"安全相關的停止處理"（或

到“驅動器互鎖”）期間，將執行下列檢查：

當輸入完下列參數

-  P-0-3220 ，從正常模式切換所允許的時間，或

-  P-0-3225 ，從安全相關的運行模式切換所允許的時間。

根據輸入到P-0-3233 ，安全相關的停止處理所用到的速度極限值 的速

度極限值，實際速度將會被檢測。

原因：

用于 NC-控制的參數 P-0-3220 或 P-0-3225

設置錯誤

驅動器還有使能

錯誤地激活了“NC-控制關閉”

設置的減速度太低或沒有調整到允許的時

間范圍內。

錯誤排除：

檢查參數設置 P-0-3220，從正常模式切換所允許的時間，從正常模式切換所允許的時

間或 P-0-3225，從安全相關的運行模式切換所允許的時間，，從安全相關的運行模式切換所允許的時間，并進行修正確認已經去掉使能檢查參數設置P-0-3210 ，安全技術控制字，并進行修正；i.e. 激活“由驅動器控制的停止功能”對于 由驅動器控制的轉換，停止運行的發生將通過 P-0-0119 ，可能的減速，所以要檢查一下出錯時驅動器作如何反應的設置。對于 NC- 控制轉換，檢查控制單元的減速設置。

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