博士力士樂伺服HDD系列維修新總部

博士力士樂伺服電機/馬達電機型號：

DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；

RAC3.5、RAC2.2系列；

DDSO2.1、DDSO3.1系列；

DDCO1系列；

KDS1.1、KDS1.3系列；

KDV1.3系列；

DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；

力士樂伺服故障分析及判斷：

Rexroth Indramat公司的產品代表著的開發和制造工藝。Rexroth Indramat公司生產的驅動控制器，可以用于控制電機的運轉，并監控電機的運行情況。控制和監測電機需要使用附加的傳感器和操作人員。

F245 ：編碼器2 故障

象限錯誤

可選的輔助編碼器（編碼器2）啟動。在可選的編碼器中的正弦信號內，把這些正弦信號與這些信號的計數器反饋信號之間進行一個真實性的檢查。完成此項工作，就有可能出現錯誤。   

F208 ：UL 電機類型已變    

當對一臺新電機次通電試驗時，可能會出現此顯示。電機的電流、速度和位置回路調節器設定值儲存于電機反饋器中。通電后，驅動器對參數中儲存的電機類型與已連接的電機類型進行比較。如果電機類型不匹配，就必須修改基本控制回路設定值。對于基本負載指令，默認的控制回路設定值被從反饋內存中裝入驅動器。之前的回路設定值被改寫。按S1鍵，啟動基本負載指令。

錯誤原因：·電機已被更換。·已裝入一個參數文件，但參數S-0-0141（電機類型）中包含的電機類型與目前電機類型不一致。

排除措施：指令裝入 C700（基本負載）指令或按S1 按鈕。另請參閱功能說明：“自動執行負載默認特性”。

F277 ：電流測量補償錯誤

在運行過程中，驅動控制器中的電流讀數被補償。補償值儲存在參數P-0-4000 和P-0-4001 中。這些數值將被訪問，以確保其維持+/-10%的公差范圍內。如果數值較大，即產生此錯誤。

錯誤原因：1）驅動控制器中存在硬件錯誤。

排除措施：1）更換硬件。

維修成功案例：

1、廣東一家客戶用到力士樂電機型號，MKD071B-061-KG1-KN，報編碼器故障，當時客戶自已在外面買了一個同樣的編碼器更換。換上后發現還是用不能。便找到我們公司。這里說明一下，客戶用雖然已更換了好的編碼器，但是客戶沒有做編碼器零點定位。所以換上后還是不能使用。

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